大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于旅游航线攻略简图的问题，于是小编就整理了1个相关介绍旅游航线攻略简图的解答，让我们一起看看吧。潜艇在深海里是怎么识别路线的？潜艇在深海里是怎么识别路线的？这个问题想要问的是潜艇的导航方式吧...
大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于旅游航线攻略简图的问题，于是小编就整理了1个相关介绍旅游航线攻略简图的解答，让我们一起看看吧。
这个问题想要问的是潜艇的导航方式吧，其实当潜艇在水下潜航的时候，通常都会保持一个“无线电静默”的状态，也就是先中断与外界的无线电交流，自身是不发出无线电信号的，不过却可以接收外界的无线电信号。为什么要这样？原因主要有这两点，首先是考虑到潜艇在水下的隐蔽性，因为频繁与外界保持无线电通信的话，是很容易暴露自己的位置的；其次就是无线电信号传输的问题，我们要知道，陆地上常用的高频、甚高频电磁波通信手段在水中使用时是行不通的，因为这些电磁波能量在水中衰减非常严重，传递距离和空气中相比非常有限，所以潜艇的水下通信基本上都是选择甚低频、极低频的电磁波进行通信，或者就是上浮使用通信浮标，这种情况下就可以使用高频通信。
但是无论是使用何种频率的电磁波通信方式，潜艇在水下如何实现远距离通信仍然是一个待解决的技术难点。所以，正是因为有这些条件的限制，潜艇在水下潜航时就不是使用什么无线电导航、GPS卫星导航这些陆地上常用的导航方式了，而是使用一种叫做惯性导航系统（INS）的设备，从工作方式上看，惯性导航是一种“无源自主”的导航方式，被广泛运用于军事领域（像洲际导弹上也有使用惯性导航），那么什么是“无源自主”导航方式呢？就是指它能够在不依赖外界的声、光、磁、电等信息反馈的情况下（即无源），可以自主地确定当前位置。也就是说，使用了惯性导航，就意味着潜艇可以在不与外界进行通信的情况下确定自己当前的实时位置。
▲惯性导航装置
接着再来简单介绍一下什么惯性导航系统，首先，所有的惯性导航系统上都有陀螺仪和加速度仪这两个主要结构，这两个东西是干什么用的呢？就是在没有外部参考物的情况下，自主测量得到潜艇的速度、加速度、运动方向等实时状态数据，有了这些数据之后，计算机通过连续的航位推算后，就可以得出潜艇当前的位置数据。比如像惯性测量单元（IMU）就分别有三个正交加速度仪和正交速率陀螺仪，这些东西的作用就是分别用来测量潜艇航行时的线性加速度和角速度等数据的，然后再对这些数据进行相关的积分计算后，就可以得到实时相关的航位数据。除此之外，为了保证有更好的导航精度，整个惯性导航系统中还会有速度测量仪、磁传感器、水压深度传感器等辅助设备。相关的我们来看下图，是一个惯性导航系统的工作流程：
▲惯性导航工作流程简图
注意看图中的相关参数，其中ω是潜艇的角速度、a是潜艇的加速度，V是潜艇速度、R是当前位置，g是重力，Ω是地球的自转角速度，f是比力，以及Φ、λ和h是指NED位置。即北、东、下位置的坐标参数，参数中带有E、I和B三个字母作为上标/下标的则是分别表示以地球为中心的潜艇运动惯性或者是自身参考系中的变量，最后一个C则表示是相关参考系中的变换参数。但是，因为在每一次计算中都会用到积分，所以那些在角速度、加速度等参数测量中的小误差，每经历一次的积分运算，这些误差就会被积累，最终累积成明显的位置误差，这种影响也被叫做积分漂移，然后再加上每一个实时位置的更新都是通过前一个位置以及测得的角速度和加速度参数计算后得到的，所以与初始位置相比，这些误差在时间上就是成比例积累的，简单来说就是，航行的时间和距离越长，得到的位置误差就会越大。
▲深海绘图
下图是美国电影《猎杀红色十月》的剧照，里面经典的一句话：“把表和地图给我，我闭着眼都能飞跃阿尔卑斯山”。这就是对潜艇水下导航真实的写照，只要知道潜艇的此刻的起点，那么沿特定的航向以一定的速度航行就能推定出某刻潜艇的位置，前提是地图足够精准，完全是一种“盲导航”。当然，随着现代科技的发展，大量电子手段的引入使得潜艇的水下导航越来越精准，但对动辄潜航二三十天的核潜艇来说仍然是一个巨大的考验。
潜艇在水面航行时确定自己的位置以及导航是比较简单的，手段也是非常多。首先要确定位置，比如使用六分仪确定经纬度、识别岸上目标确定位置、GPS定位经纬度等等方式。
只要能确定潜艇目前的初始位置，那么水面导航的问题就很简单了，简单说几种
航迹导航，这是一种比较原始的导航方式，简单来说利用罗盘和陀螺仪罗盘确定潜艇的航向，再结合航速推定潜艇某时某刻的位置。根据已知的初始位置、航向、航速利用海图即可完成整条航线的航行。这种导航方式同样适用于水下航行。
星光/天文导航，所谓天文导航就是利用潜艇上搭载的星体敏感器确定潜艇位置，然后结合航向航速进行航迹导航。间隔一段时间利用星体敏感器重新确定目前的位置以修正航行误差。
无线电导航，利用无线电测向的原理（方位、距离和速度），算出与规定航线的偏差，不断修正消除偏差以保持正确航线。
GPS导航，GPS导航是大家最熟悉的，通过卫星信号定位并导航，这种导航方式也是广泛应用于民用环境，比如我们的汽车导航。
到此，以上就是小编对于旅游航线攻略简图的问题就介绍到这了，希望介绍关于旅游航线攻略简图的1点解答对大家有用。
